变电所设备自行走机器人巡检系统是研究基于实时视觉三维立体重建技术的自行走机器人，通过视觉技术的充分研究和运用，为机器人植入“眼睛”和“大脑”，该系统运用北斗精确定位导航技术，结合三维视觉自动驾驶技术，附加超声波雷达近距离防护功能，完成路面规划、障碍物处理、目标点定位、检测系统扫描等连贯动作，实现温度分布检测、仪表读取、异物发现报警、危险气体泄漏检测、危险液体泄露检测等各项工作。
