作为一种利用先进的机器视觉技术进行铁路轨道结构部件缺陷智能巡检的精密检测仪器，轨道巡检系统应该能够对可能影响行车舒适性、可能危及行车安全的铁路轨道结构部件的常见缺陷做到及时发现、精确定位、自动抓拍和记录，并实现智能化的定性或定量分析、实时显示和回放、自动报警等。因此，根据轨道巡检系统工作的要求，结合现有的技术能力，研制的轨道巡检系统应具有以下基本功能：

• 钢轨表面缺陷检测

根据《铁路线路维修规则》的规定，钢轨伤损分为轻伤、重伤和折断三类。系统应能检测出如下所示重伤和折断的钢轨。

钢轨重伤标准：

（1）钢轨顶面存在长大于40mm的裂纹；

（2）钢轨顶面或端部存在长大于30mm的剥落掉块；

钢轨折断标准：

（1）钢轨轨面断成两部分；

（2）钢轨裂纹贯通了整个轨头截面；

（3）钢轨顶面存在长大于50mm的掉块。

• 钢轨表面光带检测

钢轨表面光带是轨道平顺性，以及轮轨关系状态的间接体现，系统应能：

（1）实时检测并上传光带位置、宽度等信息；

（2）离线分析光带波长等信息。

• 钢轨接头状态检测

 在没有冰雪、积沙等覆盖钢轨接头时，系统应能：

（1）检测出接头轨缝的大小，并判断轨缝是否满足要求；

（2）检测接头夹板是否丢失。

• 扣件检测

 在扣件没有被冰雪、积沙等覆盖时，系统应能：

（1）检测出扣件是否丢失、歪斜或不全（断裂）；

（2）实时报告扣件节点位置。

• 轨道板裂纹检测

    在轨道板没有被冰雪、积沙等覆盖时，在视觉范围内，系统应能检测出轨道板是否出现裂纹，尤其是轨枕处的裂纹。

    检测效果：